Der Avensis ist ein komplett in Europa entwickelter Mittelklasse-PKW des japanischen Herstellers Toyota, der in der britischen Grafschaft Derbyshire mittlerweile in der dritten Generation hergestellt wird.
Sowohl die erste, als auch die zweite Generation wurden bei Alarm für Cobra 11 als Streifenwagen verwendet.
Baureihe T22[]
"Hetzjagd"
Der erste Avensis taucht zunächst in der Episode Hetzjagd auf. Es existiert auch ein Publicity-Image, auf welchem Tom und Semir auf der Motorhaube eines Polizei-Avensis sitzen.
Dieses Modell ist relativ selten zu sehen, es wird allerdings in der Folge Späte Rache von Hotte und Dieter gefahren, ehe es dann vollkommen verschwindet.
Baureihe T25[]
"Am Abgrund"
Mit Toms Rückkehr zur Serie in der Episode Comeback änderten sich auch die Streifenwagen der Serie: Aus grün-weiß wurde das modernere grün-silber. Von nun an tauchen an mehreren Stellen Avensis-Streifenwagen der zweiten Generation vermehrt auf, z.B. in einer Verfolgungsjagd der Episode Zivilcourage, weiterhin in den Folgen Am Abgrund, Flashback, Vertrauenssache, Das Versprechen und Totalverlust.